Dinâmica- conceito de Equilíbrio Dinâmico vs Inércia

Olá a todos! Gostaria que alguém conseguisse me ajudar em uma dúvida.
Estou estudando dinâmica e travei tentando compreender as diferenças no conceitos entre equilíbrio dinâmico e Inércia.

Estou me baseando pelo livro tópicos.

O autor define Equilíbrio Dinâmico quando uma partícula apresenta em movimento retilíneo uniforme (MRU) em relação a um dado referencial.
Só que para ser um equilíbrio temos de lembrar que em uma partícula a força resultante deve ser nula.

O autor define inércia: Se a força resultante sobre uma partícula é nula, ela permanece em repouso ou em movimento retilíneo e uniforme, por inércia.

Alguém conseguiu enxergar algum extra que os tornam diferentes?